目前國(guó)內(nèi)骨料線裝車都是采用人工操作模式，工人工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境也較惡劣，另外，工人在生產(chǎn)的時(shí)候，主要靠自己的主觀感覺操作啟停，使設(shè)備進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作，由于工人每次操作的速度和位置無(wú)法保持一致，啟停的相應(yīng)動(dòng)作狀況也不一致，作業(yè)比較繁瑣。

 骨料智能裝車自動(dòng)控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

 1、實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨車車廂長(zhǎng)度、寬度及高度的智能識(shí)別，電腦自動(dòng)識(shí)別車型及該車的位置、最高允許裝載高度及裝載行程。

 2、地磅和雷達(dá)位置檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃描貨車?yán)锏牧隙研?，?duì)料堆高度自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)完成放料方案。

 3、實(shí)現(xiàn)裝車系統(tǒng)的中控遠(yuǎn)程控制操作，裝車系統(tǒng)接收來(lái)自中控的裝載量等信息，PLC計(jì)算出自動(dòng)裝車所需的數(shù)據(jù)，然后自動(dòng)完成作業(yè)定量并自動(dòng)進(jìn)行卸料作業(yè)。

 4、通過(guò)電鈴、屏幕等實(shí)時(shí)指導(dǎo)該車司機(jī)的裝車動(dòng)作，完成整個(gè)裝車流程。

 智能裝車系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和管理由傳動(dòng)與控制系統(tǒng)完成，是一種針對(duì)敞口卡車裝車設(shè)計(jì)制造的一種智能控制系統(tǒng)。主要由PC機(jī) 、激光雷達(dá)智能識(shí)別系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)、各種檢測(cè)傳感器、電機(jī)及各種低壓電氣等構(gòu)成。

 移動(dòng)式自動(dòng)骨料裝車機(jī)：骨料裝車機(jī)由物料閥門（手動(dòng)閘板閥、手動(dòng)棒閥+電動(dòng)扇形閥）、皮帶機(jī)、移動(dòng)小車及骨料散裝機(jī)組成。

 自動(dòng)裝車控制柜：包含可編程控制器、控制元器件、控制電路等?？删幊炭刂破魇亲詣?dòng)裝車系統(tǒng)的核心，包含數(shù)據(jù)采集處理、控制算法計(jì)算、控制輸出等核心功能。

 自動(dòng)裝車傳感器系統(tǒng)：包含雷達(dá)位置檢測(cè)器、拉繩傳感器等多種高精度傳感裝置，用于完成裝車高度的測(cè)量及精度控制。

 電鈴、屏幕提示系統(tǒng)：電鈴和屏幕提示系統(tǒng)是人機(jī)交互媒介，用于向使用人員提示裝車進(jìn)度、錯(cuò)誤及故障信息等。

 按鈕盒：用于一鍵啟動(dòng)自動(dòng)裝車系統(tǒng)以及出現(xiàn)故障后緊急停止自動(dòng)裝車系統(tǒng)。

 自動(dòng)裝車系統(tǒng)：車輛進(jìn)筒倉(cāng)并停車到位后，司機(jī)確定位置停好后，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，激光雷達(dá)掃描車輛信息，PLC根據(jù)掃描得到的數(shù)據(jù)控制移動(dòng)到初始放料位置，下料口下降，通過(guò)下料口上下的的傳感器判斷下料口到達(dá)初始裝料位置，除塵風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，下料閥打開，開始給料，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)的裝車重量提升料口。當(dāng)?shù)谝欢蜒b料高度達(dá)到，行走機(jī)開始水平移動(dòng)布料裝車，達(dá)到設(shè)定量，自動(dòng)停止，骨料裝車機(jī)回到初始位置，電鈴響起和屏幕顯示提示司機(jī)將車輛駛離裝車區(qū)。